Folge #4: SMZ meets Roboterbauer Cornelius

00:00:06: Guten Morgen!

00:00:07: Herzlich willkommen zu unserem SMZ Podcast.

00:00:10: Vielen Dank, dass ihr heute wieder eingeschaltet habt.

00:00:15: Auch heute haben wir einen ganz besonderen Gast bei uns über dessen besuche ich mich sehr freue.

00:00:22: Cornelius Klaas der Roboter zum Sprechen bringt in dem er modernster KI in selbst gebaute Roboterköpfe einzieht.

00:00:32: Ja vielen Dank für die Einladung.

00:00:34: Gern geschehen Und Cornelius hat auch ein mega, mega spannendes Projekt entwickelt über das wir heute sprechen werden.

00:00:42: Aber erst einmal stelle dich doch mal bitte unseren Zuhörern vor!

00:00:48: Ja, ich bin Cornelious und habe Maschinenbau studiert.

00:00:53: Danach habe ich in einer kleinen Firma für Wasserkraftanlagen gearbeitet und hatte dann aber Lust wieder in die Forschung zu wechseln.

00:01:00: Und da hatte ich schon während dem Studium als Hilfswissenschaftler gearbeitet.

00:01:05: Und zwar im Bereich humanoide Roboter und das ist natürlich ein ganz spannender Bereich, wo man immer so Ideen hat.

00:01:11: aus Science Fiction und Filmen und Fernsehen kennt man es.

00:01:16: Wow!

00:01:17: Das hört sich alles super spannend an.

00:01:21: mal eine unprofessionelle Frage von mir C-III P.O oder

00:01:28: R-II

00:01:32: D. II?

00:01:35: für alle die es nicht wissen Star Trek The Next Generation, ja.

00:01:39: Die beste Star Tricks hier überhaupt Data.

00:01:42: Holodick, ja für er finde ich auch spannender wahrscheinlich als dann Hollywoods oder Schelden?

00:01:50: Kann ich nicht beantworten.

00:01:51: Wieder noch, Big Bang Theory?

00:01:54: Bin ich nicht so drin?

00:01:55: Bist du

00:01:55: nicht so dran!

00:01:55: Ich dachte vielleicht war das die Idee weil er ist einer von den nächsten Ingenieure und entwickelt dann auch so ein Arm und andere Dinge aber halt so einen Mischtegern-Ingenieur.

00:02:06: Zumindest in der Komödie also dargestellt.

00:02:08: Ich dachte, vielleicht war da auch so eine bisschen die Inspiration für deinen anderen weiteren Projekten über die wir uns heute natürlich stärker unterhalten werden.

00:02:17: Du bist ja da schon richtig professionell am Forschen und Roboter, sage ich mal.

00:02:23: Bauen nenne ich das mal jetzt in meiner Leitsprache?

00:02:26: Jetzt haben wir aber mit dir Kontakt bekommen unter dem Teamleiter hier.

00:02:30: der Linke hat so ein spannendes Projekt von dir irgendwo gesehen Und damit bist du ja quasi bei uns im SMZ Stück weit gelandet.

00:02:39: während meiner ganzen Forschung hatten wir doch ziemlich komplexe Systeme und auch sehr teure Roboter.

00:02:45: also Die ganzen Komponenten sind teuer und es ist halt auch die Idee, dass es lange hält.

00:02:50: Und eben das man möglichst wenig Probleme mit der Mechanik hat was dann mal mehr Mal weniger funktioniert damit man sich auf die Softwareentwicklung die Algorithmen zum Greifen und diese ganzen Dinge konzentrieren kann.

00:03:03: aber meine Idee war eben auch, dass man Möglichkeiten bekommt das ganze wirklich eine breiten Masse zugänglich zu machen, dass also möglichst viele Leute selber daheim ihren eigenen Roboter bauen können.

00:03:13: Und es war auch immer eigentlich so mein großer Traum, dass ich irgendwann mal daheime einen eigenen Robot hat mit dem ich reden kann und mit dem der Aufgaben für mich erfüllt, den man dann ja basteln kann und programmieren.

00:03:23: und das wollte ich eben möglichst vielen Leuten ermöglichen und hatte dann eben am Ende meiner Promotion und auch danach und davor die Idee das eben zu machen und habe dann angefangen Kinder ein bisschen zu basteln, also Robotern und verschiedene Möglichkeiten zu suchen.

00:03:40: Ja wie kann man das ganz so günstig machen?

00:03:41: Das hat sich eben auch zum Teil überschnitten mit meiner Forschung weil da ging es ja auch drum möglichst wenig Energieaufwand Roboterarme zu bewegen.

00:03:52: Möglichst das was du auch daheim selber machen kannst.

00:03:54: Also mit Dreidietruck, Lasercuttingen und solchen Dingen.

00:03:58: aber ich habe mich dann eben entschieden mit einem Kopf anzufangen weil es eben dann auch gerade aufgekommen ist mit den Large-Village Models, die wirklich größere Fähigkeiten hatten.

00:04:07: Auch über KI Spracherkennung und Sprachausgabe und sowas gut funktioniert hat und auch so ein bisschen man das benutzen kann.

00:04:14: So logisches Denken für Aufgaben dass es eben ein bisschen freier wird und bisschen einfacher ja und da habe ich angefangen mit meinen Kindern zusammen einen Roboter Kopf zu bauen aus Heißkleber und Draht und so und zu überlegen wie kann man das jetzt machen?

00:04:28: Das mit KI Modellen zu verknüpfen dass man eben auch wirklich mit ihm reden kann, wie man es aus den Filmen kennt.

00:04:35: Und das war jetzt... Als ich angefangen habe am Institut, war das noch wirklich eine super schwierige Aufgabe.

00:04:40: Allein, dass man Sprache in Text umwandelt und dann auch irgendwie eine einigermaßen sinnvolle Antwort darauf kriegt.

00:04:47: Das kam so in den letzten Jahren über die Sprachmodelle.

00:04:50: Dass es relativ einfacher wurde, sowas zu machen.

00:04:57: Ja, mich da ein bisschen eingearbeitet und ausprobiert.

00:05:01: Diese ganzen Dinge zum einen die Mechanik möglichst günstig und einfach zu machen und zugänglich die elektronischen Komponenten, die Mechanic- und eben auch die Verknüpfung mit der KI ein paar Experimente gemacht, dass man quasi dem Sprachmodell dann sagt ja du bist jetzt im Roboterkopf, du kannst ihn steuern!

00:05:18: Mit denen und den Befehlen indem er bestimmt Texte einbaut in die Antwort kann ja quasi den Roboter aufsteuern, welche Emotionen er hat.

00:05:27: und das funktioniert hat dann auch ganz gut funktioniert.

00:05:29: Dass es wirklich schafft irgendwie einen spannenden Eindruck zu machen, dass man wirklich lustige Antworten gibt und das jetzt auch schafft seinen Kopf zu steuern und das weiß dann, dass er das kann und das auch einsetzt in der Konversation.

00:05:46: Ja, das kann ich nur bestätigen.

00:05:47: also wir haben hier Holzmischel oder am Anfang Holzkopf genannt weil du den aus einem drei Laserkater quasi selber die Schablonen schneidest, sag ich mal Lasers.

00:06:01: Die Bretter kosten glaube ich an zwölf Euro.

00:06:02: rein theoretisch und du dem Bauhaus holst also wirklich auch wie du es gesagt hast leicht umsetzbar vor allem auch vielleicht im Bildungseinrichtungen ist ja auch immer so unser Thema hier in den Schulen Roboter zu machen.

00:06:15: und der Holzmischel da ist er hier.

00:06:17: also jeder der kommt ist ja begeistert von dem

00:06:20: Ja, das freut mich zu hören.

00:06:21: Nicht nur die Optik also der ist ja... Die sprechen ja mit dem und er ist ja so lustig!

00:06:28: Also da ist jeder hin und weg und fasziniert wie allein die Stimme und was für frische Antworten da gibt, ja?

00:06:36: Und hinten dran ist hier auch nur Scratch um jetzt mal für vielleicht Lehrer, die zuhören.

00:06:40: Es ist nicht so dass ein schwieriger Breitenkronen dran steckt, also Fleisch in den Tiefen Untersystem, aber das haben wir ja hier mit dir selber gebaut den Roboter.

00:06:52: Also des zusammenstecken klar muss man bei jetzt auch keine Raketenwissenschaft.

00:06:57: und am andern den Code Den KI-Code nenne ich mal wo du selber was geschrieben hast.

00:07:04: also einfach noch Einfach anfangen nur Scratch Blöcke Mit denen Mann diesen Holzmischel quasi dem einen Charakter gegeben hat.

00:07:13: Ja wie hast Du denn den mangelst diesen lustigen Charakter hinzugefügt?

00:07:18: Ist das dein Geheimnis?

00:07:19: Ich hab zu dir jetzt was verraten.

00:07:20: Nee, also kann man dann wirklich wenn man ihn selber baut, er kann jeder selber da experimentieren und verschiedene Charaktereigenschaften im Einflösen sagen wie er sich verhalten soll.

00:07:35: und ich habe einfach ein bisschen experimentiert und dann war es, habe ich gemerkt ja, wenn man sagt ja ist so ein bisschen krummelig sein.

00:07:42: am Anfang ist es viel besser als dieser Stil, den so Chatchi Pity und so weiter von Anfang an hat.

00:07:48: Dass er immer die Wut ist ein bisschen macht was man sagt und sagt ja ich bin dein Assistent, ich mache was du willst und das einfach nicht so spannend.

00:07:57: und es ist viel spannender wenn er so ein bisschen frech ist und lustig und immer sofort macht was Man sagt.

00:08:03: Ja das ist genau seine frechen Antworten, deswegen hast du mich dafür jetzt aufgeweckt mit seinem Ton Anstatt die bei Chatje Petite sagen.

00:08:11: Freut mich, dass sie mich blablabla und diese tolle Aufgabe werden wir jetzt zusammen angehen.

00:08:17: So ist der Text der Anfangsblock, den ich immer überlesen denke.

00:08:22: Und ja generell es ist so ein bisschen nervig bei den Chatbots finde ich das sie immer so sagen wenn man sagt Ja das ist die tollste Idee die du jetzt hattest und obwohl's gar nicht stimmt.

00:08:32: genau Tut mir leid, dass das jetzt so geht und bla.

00:08:38: Sie ist immer dieselben Einfühlsabend Setzer.

00:08:41: Da ist der Holz mischelt wie wir gehabt haben.

00:08:44: also super!

00:08:46: Ja, lustig und spannend mit dem zu sprechen in X verschiedenen Sprachen.

00:08:50: Wir haben ja schon einige Sprachen durchgetestet.

00:08:52: Immer wenn einer kommt der eine neue Sprache kann sagen wir probieren es mal jetzt in der Sprachaus.

00:08:58: Ich habe den vor kurzem mal vorgestellt auch für ein Bildungsprojekt in Afrika und dann hat er auch Kiswaheli gekonnt.

00:09:04: Wow!

00:09:05: Okay das hatten wir noch nicht.

00:09:07: Das ist ja Wahnsinn und die Leute sind begeistert wie er es spricht.

00:09:09: auch also scheinbar scheint er das sehr ordentlich zu machen.

00:09:13: Ja ich denke dass ist schon irgendwie ein großer große Möglichkeit, die man da hat für den Einsatz.

00:09:19: Ich glaube im Moment bin ich gerade noch so ein bisschen dabei auszuprobieren.

00:09:24: ja wo kann man ihn jetzt wirklich sinnvoll einsetzen?

00:09:26: aber generell ist eben der Fokus darauf selber erstmal dass möglichst viele Leute eben auch in Bildungsbereich wissen wie das funktioniert prinzipiell und selber da Experimente machen können.

00:09:36: und ich habe versucht eben dass die ganze kompliziertere Programmierung so ein bißchen versteckt ist mit Peisen und dass man aber trotzdem über dieses Scratch-Oberfläche die Möglichkeit hat, eben quasi alles zu machen.

00:09:51: Und ja den jetzt diesen Holzkopf, aber prinzipiell auch jeden beliebigen anderen Roboter damit programmieren könnte.

00:10:01: Ob es jetzt ein humanoider Roboter ist oder ob das einfach eine Lösung von der speziellen Aufgabe ist, sollte prinzipuell alles damit möglich sein?

00:10:12: Für alle, die nicht wissen was Scratch ist.

00:10:14: Das ist so eine Oberfläche mit Blöcken, wo man Programmcodes schieben kann.

00:10:19: visuell Was stehe würde ich schon ab sechster siebter Klasse mit Schülern benutzt wird also ein relativ Einfaches Tool sage ich mal ja

00:10:29: genau Ich hatte das eigentlich ursprünglich den ganzen Roboter Code in Peißen geschrieben.

00:10:34: aber hier durch das Stadtmedienzentrum Bin ich dann drauf gestoßen worden dass eigentlich in den Schulen Scratch Verwendet wird, ich glaube nur hat es das gesagt auch bei meinem ersten Besuch.

00:10:44: Ah okay der Fleischer Markus?

00:10:46: Ja

00:10:47: ja genau.

00:10:49: und dann habe ich das Ganze nochmal umgestellt.

00:10:51: wirklich dass dieser Peißen-Folk nur im Hintergrund läuft und man quasi diese Scratch Oberfläche hat und die ganze Programmierung dann wirklich was er macht über Scratch funktioniert.

00:11:01: Und die Idee ist dass man eben zum einen jetzt diesen Holzkopf hat wo man quasi so ein bisschen vorgefertigtes Design hat, was man auch selber ändern könnte.

00:11:10: Aber dass man auch ganz eigene Ideen von Robotern umsetzen kann.

00:11:16: einfach mit Pappe, Heißkleber, Draht und so weiter können die Kinder oder Erwachsenen ihren Roboter basteln und dann im zweiten Schritt eben auch mithilfe von KI irgendwie programmieren.

00:11:28: also diese ganzen Spracherkennung, Sprachausgabe das ganze LLM Intelligenz quasi einbauen und verknüpfen.

00:11:37: Und so dann im Prinzip beliebige Roboter.

00:11:41: Ja, da war ich begeistert!

00:11:42: Du hast mir schon das letzte mal die Videos gezeigt von deinen Projekten, die du am ZKM machst.

00:11:47: oder eben der Holzmischel war.

00:11:50: jetzt, wir haben glaube ich zwei Tage gebraucht.

00:11:52: Bisschen aufwendiger, aber wir dazu auch gleich kommen wenn sich Leute nicht vorstellen können was kann so einen Holzkopf?

00:11:59: Wie ist es denn da drin?

00:12:00: Das ist auch drin.

00:12:02: Wenn man das dann weiß... Eigentlich relativ keine komplexe Mechanik hinten dran, also nichts mit Chips oder sonst irgendwas.

00:12:10: Aber das andere Projekt auch wurde mir gezeigt was du mit Kindern gebaut hast.

00:12:15: Das fand ich ja abgefahren.

00:12:16: wo du sagst es sind die selber auf die Degen gekommen?

00:12:21: Ja... Irgendwie immer so ein bisschen die Idee von mir, dass man möglichst wenig vorfertigt.

00:12:26: Sondern so die Grundlagen gibt weil es auch das ist was mir dann am meisten Spaß macht.

00:12:30: ich lese halt die Grundlage mit zusammen im Internet und wie das funktioniert.

00:12:33: aber eigentlich ist es spannende ja dann daraus wirklich etwas zu bauen kreativ zu werden und ja verschiedene verschiedene Ideen einfach zu realisieren.

00:12:43: und bei den Workshops und ZKM mache ich das dann so dass sich den Kindern einfach nur zwei Motoren geben Also Servomotoren, das ist quasi noch ein bisschen Intelligenz im Motor selber drin.

00:12:54: Normalerweise Elektromotoren gibt man Strom drauf und dann drehen sie sich einfach mit zwei Kabeln und die haben eben drei Kabel und über das dritte Kabel kommt dann die Info in welche Positionen Sie sich bewegen sollen?

00:13:04: Und

00:13:06: also ob Sie sich ganz drehen sollen oder nur eine halbe Umdrehung?

00:13:08: Genau!

00:13:11: Gebe ich denen die Motoren und ein paar Infos, ein paar Tricks was es für Mechaniken gibt.

00:13:19: Also man kann zum Beispiel eine Klappe machen oder so eine Rolle die sich dreht auf bestimmte Positionen und dann kann man auf die Rolle zum Beispiel Augen drauf malen.

00:13:29: Ein Augenpaar das quasi fröhlich guckt, eins was traurig guckt ist über die Augenbrauen oder so einfach aufmalen.

00:13:36: Eins was neutral guckt Dann hat man quasi schon ziemlich schnell einfach nur Papp-Schachtel, diese Augenrolle drin.

00:13:42: Zwei Löcher und dann hat man schon so ein bisschen Emotionen im Roboter drin und das kommt super schnell, dass man als Mensch da eine Verbindung aufbaut.

00:13:51: Einfach nur zu einer Papp Schachtel.

00:13:52: Dadurch, dass er sich die Augen aufgemalt hat.

00:13:55: Und dann kann man zum Beispiel noch so eine Klappe einbauen für den Mund und dann kann der schon reden und dann wird es schon gleich irgendwie lebendig.

00:14:03: Aber es gibt auch dann ganz andere Ideen.

00:14:05: mit Seilzügen, kann man an Gelenk gesteuern.

00:14:08: Kann eine Hand bauen oder kann so eine Blume bauen die auf und zu geht.

00:14:12: Man kann so Kurbel scheiben und sowas einbauen das irgendwas sich dann hoch-und runter bewegt.

00:14:18: ja mit zu spielen zum Beispiel so Maulwurf geht hoch und runter muss sie irgendwie treffen hier baut Eichhörnchen oder was auch immer, was dann die Poten bewegt.

00:14:30: Kopf bewegt, Schwanz bewegt laufen oder fahren geht auch.

00:14:33: oder Karussell.

00:14:34: ja da haben die Kinder immer ganz tolle Einfälle und ich helfe dann denen das zu realisieren.

00:14:40: Ja bisher habe ich aber den Workshops mich eben auf diesen kreativen Bastelteil beschränkt.

00:14:46: Die Idee wäre auch dass man sowas mit zwei Tagen machen könnte, dass man dem ersten Tag den Roboter baut programmiert, also prinzipiell kann man es auch ausweiten.

00:14:58: Man kann ja da wochenlang irgendwie das Ding machen jetzt auch in Schulklassen oder so.

00:15:03: Ja, das sind beides super, denen ist eine eben den Kopf zu bauen, Handleitung ist es ja auch wichtig dass man das ja auch hinkriegt und dann natürlich einen funktionierenden Kopf hat.

00:15:13: am Ende.

00:15:15: In der Schule ist es natürlich immer wichtig, dass man ein Ergebnis hat.

00:15:19: Am besten das noch beurteilen kann.

00:15:22: Aber das andere ist natürlich auch spannend, wenn du sagst wow du bietest den Kindern dann sogar freiheiten kreativ zu sein und dann dass Kinder sowas dann in einem Tag gebaut kriegen.

00:15:32: Ja was so.

00:15:33: ich habe die Videos nur gesehen werden wir auch verlinken dachte ich oh wow ja Wow was da schon geht.

00:15:40: wie gesagt relativ Ich.

00:15:41: für mich war immer die Frage Was ist denn da drin?

00:15:43: Ich bin kein Techniklehrer Und wir haben das ja dann gemacht diese selber Motoren am Ende.

00:15:49: Ich fühle jetzt die Arbeit nicht herabwürdig, aber wie einfach der Samen da drin ist.

00:15:55: Also gerade das mit den Augen, wo ich denke, wie genial eine Rolle mit vier Augen und er dreht sich in der Schachtel und du hast dann halt auf einmal läscheltest dir der Kasten und auf einmal ist er traurig.

00:16:04: Das sind nur die drauf gemahlten Augen im Wunder ja?

00:16:08: Ja, während der ganzen Zeit habe ich gemerkt dass diese ganze humanoidere Robotik so komplex ist Und da kann so viele Fehler passieren und so viel Frust.

00:16:19: Du musst irgendwie schaffen, das möglichst einfach alles zu machen.

00:16:22: Das ist halt eben zugänglich ist aber dann trotzdem die Freiheit hat möglichst coole Sachen damit zu machen?

00:16:29: Ja ich glaube es ist dir super gelungen was cooles daraus zu hauen.

00:16:34: Also wir hatten ja von deinen tollen Angeboten am ZKM.

00:16:39: also das heißt du bist jetzt kein Mitarbeiter des ZKMs aber du bietest quasi deine tollen Dienste an für Unter anderem das ZKM?

00:16:49: Genau, ja.

00:16:49: Also ich biete im Moment auch frei beruflich solche Workshops an.

00:16:53: Ich habe hier am Stadtmedienzentrum den Workshop gemacht.

00:16:56: oder zwei Workshobs eigentlich einen, wo wir den Roboter-Cop gebaut haben diesen Holzmichel, der den und den anderen, wo die ihn dann programmiert haben.

00:17:04: und dem Zentrum für Kunst und Medientechnologie in Karlsruhe biete ich da so regelmäßig auch Workshops an für Familien, für Schulklassen wo sie dann eben selber kreativ Roboter bauen können.

00:17:17: Da wollte schon zweimal daran teilnehmen war sofort ausgebucht.

00:17:21: Ja jetzt gibt es wieder einen neuen Termin.

00:17:23: also der die Workshop organisiert hat auch schon gesagt dass eine lange Warteliste gibt.

00:17:29: von dem werden wir immer wieder solange bis ist kein Interesse mehr gibt, immer wieder realistisch einen Workshop wiederholen.

00:17:36: Super!

00:17:36: Vielleicht habe ich es dann auch mit meiner Tochter zu kommen das wäre super.

00:17:39: Das heißt aber andersrum wieder man kann nicht hier auch buchen also nicht nur zum ZKM kommen sondern wenn irgendeine Einrichtung Schule wie auch immer englern Träger sagt war super cooles Projekt

00:17:52: Genau ja kann man mich gerne buchen und dann können wir zusammen gucken wie wir den workshop realisieren.

00:17:58: Super und ich kann glaube ich nur sagen je nach dem Der Holzkopf ist glaube ich schon ein Aufwender gewesen, der Holzmischel.

00:18:05: Aber gerade die Projekte aus Pappe und Karton wird das Material ja auch kostet ja nicht die Welt?

00:18:11: Genau!

00:18:12: Ich denke es ist ein guter Einstieg in das Thema dass man selber kreativ werden kann und bauen und trotzdem so einen Einblick in die Robotik kriegt und wie das Ganze so funktioniert.

00:18:23: Also ich find's toll, wo ich denke ohne jetzt zigtausend Euro zu zahlen weil am Ende hat man ja theoretisch je nachdem wie viel Tiny Man Workshop sind zwölf achtzehn kleine Roboter gebaut ist es glaube ich ein super faires Angebot von dir.

00:18:37: Du machst ihr auch alles relativ so wie ich verstanden habe bis her zu mir gesagt Ja das ist Open Source seine Sachen die du gebaut hast bisher oder zumindest willst du die?

00:18:50: Online vieles und frei verfügbar.

00:18:52: Also es geht ja gar nicht darum, mit irgendwie der große Kost.

00:18:56: Ja genau also ich hatte auch mal zwischendurch überlegt das Ganze so als Unternehmen aufzubauen.

00:19:02: aber jetzt dachte ich doch nahe zu dem Idee dass man es irgendwie wirklich möglichst breit zur Verfügung stellt oder dass möglichst viele Leute davon profitieren passt es doch irgendwie mehr wenn man das so auf Open Source Basis macht.

00:19:17: Ja, von dem her sind die meisten Konstruktionen und so weiter frei verfügbar.

00:19:23: Das finde ich eine echt super Sache von dir wirklich Respekt.

00:19:28: Ein tolles Angebot für unser Bildungssystem oder generell für alle in die Richtung was lernen wollen weil das ist oft mit hohen Kosten verbunden.

00:19:40: So meine Erfahrungen aus Schule.

00:19:41: soweit man Richtung Robotik selbst diese Baukästen, die es von gewissen Quadrat-Plastikherstellern gibt?

00:19:51: Ja genau.

00:19:52: Also ich habe auch lange an der Uni... Ich denke man kann's auch aussprechen.

00:19:58: Solche Lego Robotik Workshops gehalten aber da ist man halt immer von einem Anbieter dann abhängig.

00:20:04: und jetzt ist zum Beispiel so das Lego das zum Teil eingestellt hat dieses Robotik Projekt

00:20:09: und

00:20:10: dann ist man natürlich steht man da und hat diese ganzen teuren Bausätze Ja, kriegt man eben nicht Ersatz so einfach und müsste dann irgendwie selber überlegen ob man sich was basteln kann.

00:20:23: Und von dem her finde ich so offene Systeme immer besser wo man wirklich auch wenn der eine Hersteller irgendwie das nicht mehr anbietet, kann man ihm zum anderen gehen oder man kann sich es zur Not selber bauen?

00:20:33: Also genau diese Selber-Motions sind glaube ich die gibt's überall kann man theoretisch überall shoppen.

00:20:37: also nix irgendwas spezielles wo man das nur über dich kriegt ja und du sagst Neni aber meine haben halt Achteckiges Ende, das kriegt ihr nur bei mir.

00:20:48: Alles andere passt dann nicht rein.

00:20:50: Dinge die man relativ in vielen Läden bekommt zu... Ich glaube so ein Serum-Motor.

00:20:55: Wir haben ja letzt bestellt, ich hatte vier Euro gekostet.

00:20:58: Einer oder so?

00:20:58: Ja der sechs Euro also wo ich dachte was!

00:21:01: Das ist schon spannend wie günstig diese ganzen Sachen sind obwohl Ja, die Technik ist eigentlich schon relativ simpel.

00:21:11: Aber trotzdem muss man das alles irgendwie zusammenbauen und löten und zusammenstecken.

00:21:15: Es ist schon überraschend günstig.

00:21:17: Und auch die Elektronik dazu gehört

00:21:20: ja.

00:21:20: es

00:21:21: gut dass man dann günstigt doch so starten kann.

00:21:25: Genau also günstiger aber trotzdem wenn er am Ende ein tolles Ergebnis hat.

00:21:29: und eben dann die großen Konkurrenten wenn ich da nur aus schulischer Sicht sehe die haben dann so fertig Boxen mit ihren Bausteinen aber die kosten halt teilweise vier, fünfhundert Euro.

00:21:41: Das und das dann halt einfach mal zehn, fünfzehn Mal und man die Frage ob man es wieder benutzen kann ja finde ich die wo ich mir denke Boah das sind halt dann schon immense Kosten.

00:21:53: deswegen ein super kreatives Projekt sage ich mal hier aus unserer Region von echten tollen Menschen der damit das Herz dabei ist.

00:22:02: also Ich würde sagen wenn es Einrichtungen gibt bucht ihn, bevor er ihn nicht mehr kriegt.

00:22:08: Ja, danke schön für die Werbung!

00:22:11: Ich bin auch selbst so begeistert davon.

00:22:12: Das ist jetzt das erste Mal, dass ich T- und Schleichwerbung mache, aber es ist aus Überzeugung, ich krieg kein Geld dafür.

00:22:24: Du hast mir aber auch von weiteren Projekten mal gezählt und gezeigt.

00:22:27: Zum Beispiel hast du mir davor den Arm gezeigt, der schon ziemlich faszinierend aussah?

00:22:33: Ja also das ist eben auch aus meiner Forschung entstanden am KIT.

00:22:39: Da habe ich mich ja damit beschäftigt, wie kann man eben die Gelenke von humanoiden Robotern so konstruieren, dass sie möglichst mit möglichst wenig Antriebsenergie sich möglichst schnell bewegen können.

00:22:53: und wie kann das auch schaffen?

00:22:55: Das ist dann trotzdem relativ günstig.

00:22:58: einfach aufzubauen.

00:22:59: Es ist natürlich immer so ein humanoider Roboter, es ist komplex, dementsprechend ist es trotzdem vom Aufbau her dann am Ende schon relativ komplex.

00:23:06: aber von den Kosten her zumindest das ist relativ günstig und funktioniert.

00:23:10: dann denke ich auch ganz gut genau und ich habe diese Forschungsergebnisse quasi genommen und übertragen in wirklichen ziemlich low-kost Ansatz dass man eben aus laser gestandenen Holzteilen Seilen bis hier drei D Druck bisschen Metall so einen Arm bauen kann, der dadurch dass die Motoren eben nicht im Arm sitzen sondern in der Basis ziemlich leicht ist und dementsprechend auch mit kleinen und leichten Antrieben auskommt.

00:23:36: Und dementsprechend eben dann auch ziemlich günstig ist und trotzdem sich schnell bewegen kann.

00:23:43: Das wäre quasi so die Idee als nächstes Projekt das man dann eben nicht nur den Kopf hat, sondern eben auch ein

00:23:49: Arm

00:23:52: nicht nur lustig reden kann, sondern auch wirklich was für einen tun kann.

00:23:56: Ja cool ja der Arm sah super aus also der war jetzt mehr als nur so dass er hoch runterfahren kann ne?

00:24:02: Der hat ja schon richtig sich Drehungen gemacht und so weiter.

00:24:05: Also genau hat ihr Sachen aufgehoben!

00:24:08: Ja also die Idee ist wirklich das man ein Arm hat der... ...ja der wirklich alles machen kann was der menschliche Arm kann und auch ungefähr genauso schnell nur weniger Traglast hat also weniger Gewicht heben kann.

00:24:20: aber ansonsten soll er Genauso vielseitig sein und genauso schnell wie ein echter Arm.

00:24:26: Nehmt der Herdplatte, könnte ich mir das gut vorstellen.

00:24:28: Wir haben so eine Gewürzecke wo ich immer fünf Stunden die Gewürzen sausen muss irgendwie.

00:24:33: Kennst du?

00:24:33: Das war bei uns immer ein Problem.

00:24:35: Wo ist jetzt

00:24:36: da mal die Paprika?

00:24:38: Und dann übersähe ich es dreimal um dem natürlich anzuseigen.

00:24:41: Paprika zack!

00:24:42: Da zieht's raus.

00:24:44: Dann stellts mir gerade hin.

00:24:46: So als Beispiel... Jetzt Knoblauchpulver Umrühren bis ich wieder komme.

00:24:52: Ja solche Sachen können wir gut vorstellen, ja genau.

00:24:55: also.

00:24:55: zum Beispiel ein Freund von mir der Töpfer hat jetzt auch gefragt könnte meines machen dass er dann halt bei dem Töpferofen so die Temperatur regelt wie man es eben braucht.

00:25:04: das dass man nicht stundenlang daneben stehen muss und immer drehen.

00:25:07: wenn man jetzt nicht einen teuren Ofen hat der das von alleine macht sondern selbst paar ofen irgendwie mit Gas antrieb dann könnte man einfach den Roboter dahin stellen Regeln mal in zwei Stunden auf zweitausend Grad hoch, dann lass es da drei Stunden und dann regel wieder runter.

00:25:24: Oder sortieren von den Spielzeugen von Kindern oder so könnte ich mir auch gut vorstellen.

00:25:30: Wie eine sowas kann ich mich auch sehr gut vorstellen.

00:25:32: und dabei noch also die haben zwar so ein Wichroboter aber der kann halt nicht alles.

00:25:37: Sollte wohl neuere Kürben die dann wohl auch Spielzeug sortieren.

00:25:41: aber ich meine das wäre natürlich zukünftig mega geil.

00:25:46: So ein Anwendungsbereich denkt, was ich cool finde wäre so Gartenarbeit.

00:25:49: Dass er einem hilft beim Gemüseanbau?

00:25:52: Beim Schnecken absammeln oder...

00:25:54: Ja genau, Schneckenabsammeln ist gut!

00:25:57: Handwerkliche Tätigkeiten.

00:25:59: Ich habe schon so oft gedacht wenn jetzt eine helfende Hand hier wäre einfach nur die Platte halten an der Schraube und nicht mit dem Fuß noch den Kopf an der Wand drücken muss.

00:26:08: Und schrauben.

00:26:09: Und dann war natürlich so ein Assistent, natürlich schon cool.

00:26:12: Der hebt die Platte so hoch und du machst ... oder wo auch immerhin?

00:26:16: Genau das ist sogar ein Projekt gewesen am KIT.

00:26:20: Sekundenz hieß dieses Projekt da ging es gerade darum dass man eine zweite Hand quasi hat und dass nur jede Roboter einem dann hilft irgendwas zu halten bei Reparaturarbeiten oder so Wartungsarbeiten.

00:26:31: Geil!

00:26:32: Wie bei Ironman, der hat auch so einen Arm ne?

00:26:35: Wenn ich mir gänze das finde ich immer so den Labor Also der, glaub ich, genau so ein Armist ist.

00:26:40: So ein längerer über dem Tisch und dann macht er noch eine gewisse Aufgaben und macht auch mal Fehler damit er gerügt.

00:26:49: Der hat auch einen, glaube ich, recht lustigen Charakter immer, ne?

00:26:52: So Iron Man-mäßig natürlich,

00:26:54: ne?!

00:26:54: Der Jarvis glaube ich!

00:26:56: Diese Filme sind da echt immer ein großer Inspirationsquellen... Die Miriam hat mich ja eigentlich hier dazu hergebracht, anstatt Medienzentrum.

00:27:04: Das ist eine Freundin von mir, die ist eigentlich Theaterpädagogiker und die hat den Linnen kennengelernt.

00:27:09: Und darüber bin ich hierher gekommen und wir haben eben dieses Projekt mit den Robotern und so das auch so ein Gemeinschaftsprojekt Mit dem Miriam zusammen und unseren Kindern schauen wir dann immer gerne so Roboter Filme.

00:27:23: Immer was es Neues gibt in den Bereich, um uns inspirieren zu lassen.

00:27:26: wie könnte denn die Zukunft aussehen?

00:27:28: Und auch wie ist der Charakter von so einem Roboter dass das irgendwie cool wird und wie ist das Design?

00:27:33: ich glaube da ist Disney und Co hat da immer coole Ideen.

00:27:39: Die sind immer sehr kreativ erfüllen ja definitiv.

00:27:42: Da habe ich auch auf der Jumbo-Neuts Konferenz, wo eigentlich so humanoidere Roboter vorgestellt werden.

00:27:47: Habe ich auch so einen kleinen, wie so Hühnerroboter oder sowas von Disney gesehen?

00:27:51: Ich weiß nicht ob du ihn schon mal gesehen hast.

00:27:54: Der sieht aus wie ein Ruhn dann!

00:27:55: Ja, so Star Wars mäßig.

00:27:57: Also ein Roboter aber er läuft auf zwei Beinen und vom Laufen und vom Verhalten her ist es eher wie so ein Vogel oder so weil er hat keine Hände sondern eben zwei Beine und läuft und macht so lustige Geräusche Comic-Mäßige, aber Comic-Roboter Star Wars Mäßiger.

00:28:15: Und ich glaube die sind auch schon in den Disney Parks und USA im Einsatz.

00:28:21: Aber hier habe ich ihn sonst noch nie gesehen.

00:28:24: Das sieht wirklich cool aus und macht auch Spaß das man so eine emotionale Bindung darauf baut obwohl er jetzt nicht redet sondern einfach nur durch seine Bewegung und Geräusche.

00:28:34: Alles kann mir vorstellen dass sie das wieder auch wieder seien vielleicht mal originell gemacht haben, dann die Bewegung dass man als Mensch da irgendwas dran findet und dann so eine Verbindung aufbauen oder halt zumindest das angenehm ist.

00:28:49: Ja ich habe leider auch noch nicht so viel Roboter gesehen, Hund halt nur bisher auf Englischen verschließen der LearnTag oder weiß ich mehr wo das letzte Mal war?

00:28:58: Du bist du als Experte in diesem Thema.

00:29:00: was würdest du denn sagen Freund von mir?

00:29:02: wir haben immer den Traum, er isst auch Roboter Fan zeigt ein schick mit den neuesten videos grad von china wieder dann mit menschen kunststücke machen und dann hey von dem jahr konnten die grade mal noch ein glas halten wie rasant durch hilfe der k.i sich wohl die roboter entwickeln.

00:29:22: wie gesagt ich habe noch keinen echt gesehen.

00:29:25: sonst natürlich auch unser traur war cool Ja,

00:29:36: ich fand es auch wirklich spannend.

00:29:37: Vor ein paar Jahren war ich in Japan auf so einer Robotikkonferenz und da habe ich auch zum ersten Mal wirklich viele Roboter im Alltag quasi gesehen weil natürlich die Leute auf die Konferenz ihre Roboter mitgebracht haben.

00:29:50: und dann habe ich ... bei der Raucherpause war einer, hab' ich gesehen hat er seinen Roboterhund nebenan und ist da wie selbstverständlich mit seinem Roboter-Hund einfach rumgelaufen.

00:30:00: Auch auf einer anderen Konferenz habe ich dann auch wirklich mal humanoidere Roboter gesehen, die rumlaufen.

00:30:05: Aber es ist doch so, dass man vieles, was man eben in den Videos sieht noch nicht im Alltag sieht.

00:30:10: Also es gibt viele Firmen die tolle Videos zeigen auf YouTube oder wo auch immer.

00:30:16: Aber gar Tesla.

00:30:19: Auf Konferenzen stehen die Roboter dann doch nur rum und da merkt man eben das es doch wirklich schwierig ist diese ganze Komplexität.

00:30:26: Die Dutzenden oder hundert Motoren, die in so einem Roboter drin sind, die ganze Elektronik und Steuerung wirklich zufällig hinzukriegen ist echt noch ein großes Problem Und ich denke mit Laufen und diesen Kunststücken und so, was man allgemein vorplanen und testen kann funktioniert es jetzt echt schon überraschend gut.

00:30:44: Aber diese ganze Manipulation und Hilfe im Alltag also greifen.

00:30:49: wir sagen in der Robotik Manipulation wenn man eben Sachen greift und damit irgendwas anderes macht.

00:30:54: Also ein Glas greift eine Flasche greift dann das Wasser ins Glas schüttet oder ja den Spülmaschine aufmacht irgendwas rein.

00:31:03: Man macht diese ganzen Sachen, wo auch immer die Umgebung sich ändern.

00:31:07: Jedes Haus sieht irgendwie ein bisschen anders aus und jeder Mensch verhält sich anders.

00:31:12: Der Boden ist immer anders.

00:31:14: Die Reibungen sind anders.

00:31:15: Das ist noch super schwierig das wirklich einzusetzen im Alltag.

00:31:20: Es gab da schon große Fortschritte aber ich bin mir auch ein bisschen unsicher wie lange es noch dauert bis man das wirklich im Alltag hat und wenn man wirklich einen Roboter daheim hat.

00:31:27: Ja mal gucken wir, wie nützlich das dann in der Zukunft ist.

00:31:32: Das ist dann doch immer die größte Hürde, das wirklich aus dem Labor in den Alltag zu kriegen.

00:31:38: Man sieht es ja auch bei autonomen Autos.

00:31:41: Da hat man schon seit Jahrzehnten oder schon seit vielen Jahren gibt, sieht man Videos davon und man hört es dass es bald kommt.

00:31:49: aber so richtig angekommen ist es noch nicht.

00:31:54: Wo euer Autonomus fahren ist glaube ich leider nur bei uns sich angekommen.

00:31:58: Ja, stimmt!

00:32:00: Man hört es schon, dass es das gibt und in einigen Städten in den USA oder eigentlich schon Alltag ist.

00:32:07: Aber trotzdem Tesla tut sich da immer noch schwerer mit.

00:32:10: Die tun sie schwer!

00:32:11: Der Freund der Roboter-Fan ist einer von die Erklärbrüdern, die auch hoffentlich bald zu uns kommen.

00:32:17: Das werde ich so zum zweiten Mal sagen.

00:32:20: Die waren glaube ich in St.

00:32:21: Franziske und waren begeistert von diesem WAPO System, dass das da echt Alltag is'.

00:32:26: Wie die Tax, also da gibt's keine Taxen mehr hieß es.

00:32:28: Nur noch selbst fahrende Taxen in der ganzen Stadt.

00:32:32: Ja das ist schon spannend.

00:32:33: Das ist dann eben nicht Tesla.

00:32:34: ich glaube Vemo von Google sogar ja weil man alle mal Tesla so vor der Grund hat.

00:32:40: Weil der Maske halt auch glaub ich sehr laut spricht und im Hintergrund sind wohl andere scheinbar aktiver oder vielleicht sogar besser zumindest was das selbstfahrender Auto betrifft.

00:32:53: Meine Frau hat ein spannendes Buch gelesen, weil wir es jetzt von den Robotern hatten.

00:32:57: Autofahren, Spülmaschine ausräumen, Kinderspielsachen hast du genug gesagt?

00:33:02: Wir haben einen Traum wenn ich ein Roboter machen könnte wie alle.

00:33:06: und dann hat sie erzählt in dem Buch genst darum dass Roboter depressiv sind, weil wenn man sich mal vorstellt was der alles könnte Also mathematisch und sonst irgendwas übersetzen.

00:33:20: Und am Ende hockt ein der Bude, und steuert hat nur dein Gasplatte.

00:33:25: Mal gucken wie lange die Roboter dann damit zu schrien sind.

00:33:28: Genau ja das ist doch eine große Frage oder?

00:33:30: Was der eigentlich dann kann und am Ende steht er zhause rum und tut Staubsaugen.

00:33:35: Ja deshalb finde ich es auch spannend eben die Zusammenarbeit mit der Miriam die aus dem ganz anderen Bereich kommt so Theater, Theaterbüro und so dass man irgendwie auch sich damit beschäftigt, ja worum machen wir das eigentlich?

00:33:46: Ich weiß es eigentlich.

00:33:47: Das Ziel des ganzen Kriegs kriegen wir hin, dass das irgendwie am Ende den Menschen dient und so ein besseren Leben führt und nicht mehr Probleme schafft als es löst.

00:33:58: Depressive Roboter die dann keine Ahnung wie die Sklavenaufstand früher.

00:34:03: Ja

00:34:04: genau.

00:34:07: Vielen vielen Dank, dass du da warst.

00:34:08: ich glaube damit würde ich dem Podcast für heute abschließen.

00:34:13: Ja, vielen Dank für die Einladung.

00:34:14: nochmal und es hat mich sehr gefreutiert zu sein.

00:34:16: Und auch ja, vielen dank für die Hilfe, die ich immer vom Stadtmedienzentrum bekommen habe bei der ganzen Entwicklung.

00:34:21: Der Gangeschön, das geht glaube ich primär an Linn aber ist es ja auch ein super geiles Projekt hier.

00:34:26: also ich bin immer noch davon fasziniert wie bist du auf sowas cooleste kommen?

00:34:31: Leser Kata-DDruck und dann haben wir so einen einfach gebauten Holzkopf Alle hier fasziniert und wir haben andere Gerätschaften, die ca.

00:34:41: tausend Euro kosten.

00:34:43: leider nicht halb so gut funktionieren oder die Leute begeistert.

00:34:46: Vielen Dank das freut mich dass es gut ankommt.

00:34:49: Ja mega gut!

00:34:51: Dann vielen dank fürs zuhören bis zum nächsten mal.